返回三轴测量值：加速度为 m/s²、角速度为度/秒、磁场为 µT、方向为度。
返回设备是否提供指定传感器。
启用或停用传感器的数据采集。
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返回三轴测量值：加速度为 m/s²、角速度为度/秒、磁场为 µT、方向为度。